In Wangan Midnight erhalten wir einen Einblick in die Straßenrennfahr-Szene auf den Tokyoter Stadtautobahnen. Der Wangan ist der Spitzname der längsten, geradesten Straße Japans, auf der neben den Rennfahrern auch andere Fahrzeuge wie Lastwagen unterwegs sind, sodass es nicht selten zu Unfällen kommt.

Akio Asakura, ein Oberschüler im 3. Jahr, steht eines Tages, als er in seinem Fairlady Z (Z31) unterwegs ist, von Tatsuya Shima, einem Arzt, in seinem schwarzen Porsche 964 Turbo (genannt der "Blackbird"), gegenüber. Mit drei Freunden an Bord versucht Akio verzweifelt zu gewinnen, wird aber geschlagen. Um schneller zu werden, versucht er auf einem Schrottplatz nach neuen Teilen für seinen Wagen zu suchen, findet dort aber einen mitternachtsblauen Fairlady Z (Z30) und verliebt sich in ihn, sodass er sich ihn kaufen muss. Er erfährt, dass alle Vorbesitzer bei Unfällen mit diesem Wagen gestorben sind und damit den Titel "Teufels Z" erhalten hat. Dennoch kann Akio nicht von diesem Wagen lassen. Um immer schneller und besser zu werden, begibt sich Akio in die Tuner-Szene Tokyos, wo noch mehr Gegner warten...